Построенный для Капитана народа, быстро стал резиденцией подеста, а в период правления Козимо I Медичи, упразднившего пост подеста, сюда водворился глава городской стражи. Именно в этот период дворец начинают именовать "Барджелло". До второй половины XVIII века здесь размещалась городская тюрьма. В 1865 году в здании Барджелло был открыт Национальный музей, вмещающий в себя одну из самых значительных в мире коллекций статуй эпохи Возрождения (Микеланджело, Донателло, Гиберти, Челлини, Джамболонья, Амманнати и другие известные мастера).